Uitleg

Go Direct Force & Acceleration: naslag van alle beschikbare blokken

Lees kracht, kanteling, draaiing en versnelling van een Go Direct-sensor. Laat Code reageren op drukken, trekken, schudden of vrije val.

Leerkracht
Leerling
Laatst bijgewerkt: 12 oktober 2026

Zet Bluetooth op de computer aan en start Scratch Link of de verbindingshulp die je browser gebruikt. Zet het apparaat aan, open het verbindingsvenster bij de uitbreiding en kies je apparaat. Sta Bluetooth-toegang toe als de browser of computer daarom vraagt.

Alle sprites en het Speelveld gebruiken hetzelfde verbonden apparaat. Valt de verbinding weg, verbind het apparaat dan opnieuw voordat je verdergaat. Sensorwaarden kunnen tot die tijd blijven staan.

Gebruik een Vernier Go Direct Force & Acceleration-sensor. Kies het apparaat met de naam GDX-FOR in het verbindingsvenster. Zorg ook voor internet om de uitbreiding te laden. De blokken staan in de categorie Force and Acceleration.

De assen x, y en z horen bij de sensor zelf. Waardeblokken geven de laatste meting als een afgerond getal. Kracht gebruikt een schaal van -100 tot 100, kanteling graden en versnelling meter per seconde kwadraat. Draaisnelheid wordt gegeven per stap van het project. Bij het verbreken van de verbinding worden de meetwaarden 0; verbind opnieuw voordat je verder meet.

Alle blokken van Go Direct Force & Acceleration

De woorden tussen vierkante haken beschrijven een invoerplaats. In het blok staat daar de gekozen waarde of menukeuze.

wanneer [sensortoestand]

Het Nederlandse blok geschud wanneer in Code.

Start deze rij zodra de sensor de gekozen beweging of stand herkent. Kies geschud, begonnen te vallen, gericht naar boven of gericht naar beneden. Geschud reageert op een sterke versnelling; begonnen te vallen gebruikt dezelfde toestand als vallend?. De rij start bij het begin van de gekozen toestand, niet steeds opnieuw zolang die aanhoudt.

wanneer krachtsensor [gedrukt of getrokken]

Het Nederlandse blok gedrukt wanneer krachtsensor in Code.

Start deze rij zodra de krachtsensor voldoende wordt gedrukt of getrokken. Kies gedrukt of getrokken. De grens is meer dan 2,5 newton: een blokwaarde onder -5 voor drukken of boven 5 voor trekken. De vergelijking gebruikt de waarde voor afronding, waardoor kracht nog 5 kan tonen als trekken al start. Aanhoudend drukken of trekken start de rij niet steeds opnieuw.

kracht

Het Nederlandse blok kracht in Code.

Geeft de laatst gemeten kracht als een heel getal van -100 tot 100. Negatief betekent drukken, positief trekken. De blokwaarde is tweemaal de kracht in newton: 50 staat voor ongeveer 25 newton. Bij 50 newton of meer blijft de positieve waarde 100; voor drukken geldt dezelfde grens negatief. Voor de eerste meting en na opnieuw verbinden kan de waarde 0 zijn.

als [kantelrichting] gekanteld

Het Nederlandse blok willekeurig als gekanteld in Code.

Start deze rij zodra de afgeronde kantelhoek groter wordt dan 15 graden. Kies voor, achter, links of rechts; willekeurig reageert op een van deze richtingen. Een getoonde hoek van precies 15 graden telt niet mee. Aanhoudend kantelen start de rij niet steeds opnieuw. Zonder verbonden sensor start het blok niet.

gekanteld [kantelrichting]

Het Nederlandse blok willekeurig gekanteld in Code.

Geeft waar als de afgeronde sensorhoek in de gekozen richting groter is dan 15 graden, en anders onwaar. Kies voor, achter, links, rechts of willekeurig voor een van de richtingen. Precies 15 graden telt niet mee. Houd de sensor rustig bij het aflezen; sterke beweging verandert de berekende hoek. Zonder verbinding is de uitkomst onwaar.

kantelhoek [kantelrichting]

Het Nederlandse blok voor kantelhoek in Code.

Geeft de kantelhoek van de sensor in hele graden, ongeveer van -90 tot 90. Kies voor, achter, links of rechts. Positief betekent kanteling in die richting en negatief de andere kant op; voor en achter geven tegengestelde waarden, net als links en rechts. Houd de sensor rustig voor deze meting. Zonder verbinding is de waarde 0.

vallend?

Het Nederlandse blok vallend? in Code.

Geeft waar als de verbonden sensor vrije val meet, en anders onwaar. De meting gebruikt de totale versnelling en houdt rekening met draaien. Gebruik de voorwaarde om op die toestand te reageren; het blok geeft geen valhoogte of snelheid. Zonder verbinding is de uitkomst onwaar.

draaisnelheid [as]

Het Nederlandse blok z draaisnelheid in Code.

Geeft de laatst gemeten draaiing rond sensoras x, y of z, afgerond op hele graden per stap van het project. Kies de as in het menu. Positieve en negatieve waarden geven de twee draairichtingen aan. Een projectstap is een keer dat Code het project bijwerkt, dus dit is niet het aantal graden per seconde. Wijzig je het aantal projectstappen per seconde, dan verandert ook deze waarde.

versnelling [as]

Het Nederlandse blok x versnelling in Code.

Geeft de laatst gemeten versnelling langs sensoras x, y of z in hele meters per seconde kwadraat. Kies de as in het menu. Een negatieve waarde wijst tegen de gekozen asrichting in. De zwaartekracht telt mee, zodat ook een stil gehouden sensor versnelling aangeeft. De totale zwaartekrachtbijdrage is ongeveer 9,8 meter per seconde kwadraat. Voor de eerste meting en na opnieuw verbinden kan de waarde 0 zijn.

Kom je er niet uit?

We helpen je graag verder.

Staat het antwoord er niet bij? Neem contact met ons op of vraag een demo aan, dan kijken we samen naar jullie situatie.

Go Direct Force & Acceleration: naslag van alle beschikbare blokken | Delta.school