Zet Bluetooth op de computer aan en start Scratch Link of de verbindingshulp die je browser gebruikt. Zet het apparaat aan, open het verbindingsvenster bij de uitbreiding en kies je apparaat. Sta Bluetooth-toegang toe als de browser of computer daarom vraagt.
Alle sprites en het Speelveld gebruiken hetzelfde verbonden apparaat. Valt de verbinding weg, verbind het apparaat dan opnieuw voordat je verdergaat. Sensorwaarden kunnen tot die tijd blijven staan.
Gebruik een LEGO MINDSTORMS EV3. Sluit middelgrote of grote EV3-motoren aan op A, B, C of D en sensoren op 1, 2, 3 of 4. Gebruik bij Bluetooth-koppeling de pincode 1234 als daarom wordt gevraagd. De knopblokken lezen een aangesloten druksensor, niet de knoppen op de EV3 zelf.
Sluit een ultrasoonsensor aan voor afstand en een kleursensor voor omgevingslicht. Afstand wordt gegeven in inches: 1 inch is 2,54 centimeter. Helderheid gebruikt normaal de schaal 0 tot 100. Afstand en helderheid hebben geen poortkeuze; bij meerdere gelijke sensoren krijg je de laatst gelezen waarde.
Andere rijen kunnen dezelfde motoren besturen. Gebruik het stopteken om motoren en toon via de verbinding te stoppen. Blijft een motor draaien nadat de verbinding is weggevallen, zet de EV3 dan zelf uit.
Alle blokken van LEGO MINDSTORMS EV3
De woorden tussen vierkante haken beschrijven een invoerplaats. In het blok staat daar de gekozen waarde of menukeuze.
draai motor [motorpoort] [duur] seconde hierheen
Laat een EV3-motor draaien in de richting hierheen. Kies de aangesloten motorpoort A, B, C of D en vul een duur van 0 tot 15 seconden in. De motor gebruikt het eerder ingestelde vermogen en stopt na die tijd; deze rij wacht de duur af. Hoe een wiel daarbij beweegt hangt af van de montage.
draai motor [motorpoort] [duur] seconde daarheen
Laat een EV3-motor in de tegenovergestelde richting draaien. Kies motorpoort A, B, C of D en vul 0 tot 15 seconden in. De motor gebruikt het ingestelde vermogen en stopt na die tijd; deze rij wacht zolang. De invoer is een tijdsduur, geen aantal omwentelingen.
zet motor [motorpoort] op [vermogen]%
Stelt het vermogen voor volgende draaiopdrachten in. Kies motorpoort A, B, C of D en vul 0 tot 100 procent in; waarden buiten dit bereik worden begrensd. Het blok start de motor niet en verandert een draaiopdracht die al loopt niet. Bij 0 wordt de motor bij de volgende opdracht niet aangedreven. Gebruik de draaiopdracht om de richting te kiezen.
motor [motorpoort] positie
Geeft de laatst gemeten stand van de gekozen motor in graden. Kies A, B, C of D. De waarde loopt rond tussen 0 en 360 en telt geen volledige omwentelingen op. Zonder aangesloten motor is de waarde 0. Dit blok leest de stand; het draait de motor niet naar die positie.
als knop [sensorpoort] ingedrukt is
Start deze rij zodra de aangesloten druksensor wordt ingedrukt. Kies de sensorpoort 1, 2, 3 of 4 waarop je de druksensor hebt aangesloten. Het gaat niet om de knoppen op de EV3 zelf. Aanhoudend indrukken start de rij niet steeds opnieuw.
als afstand < [afstandsgrens]
Start deze rij zodra de ultrasoonsensor een afstand kleiner dan de ingevulde grens meldt. Vul 0 tot 100 inches in; 1 inch is 2,54 centimeter. Precies de grens telt niet mee. Sluit de ultrasoonsensor aan voordat je dit gebruikt: zonder sensor kan de waarde 0 zijn en de rij toch starten.
als helderheid < [helderheidsgrens]
Start deze rij zodra het omgevingslicht bij de kleursensor onder de ingevulde grens komt. Vul een helderheidsgrens van 0 tot 100 in; een lagere waarde betekent donkerder. Precies de grens telt niet mee. Sluit de kleursensor aan: zonder sensor kan de waarde 0 zijn en de rij toch starten.
knop [sensorpoort] ingedrukt?
Geeft waar als de aangesloten druksensor is ingedrukt, en anders onwaar. Kies sensorpoort 1, 2, 3 of 4. Zonder druksensor is de uitkomst onwaar. Gebruik de voorwaarde om blokken alleen tijdens het indrukken uit te voeren; de knoppen op de EV3 zelf tellen niet mee.
afstand
Geeft de laatst gemeten ultrasoonafstand in inches, van 0 tot 100 en afgerond op twee decimalen. Vermenigvuldig de waarde met 2,54 voor centimeters. Het blok heeft geen poortkeuze; bij meerdere afstandssensoren lees je de laatst ontvangen waarde. Zonder aangesloten sensor of na opnieuw verbinden kan de waarde 0 zijn.
helderheid
Geeft de laatst gemeten hoeveelheid omgevingslicht bij de EV3-kleursensor, normaal van 0 tot 100. Een lage waarde betekent donker, een hoge waarde meer licht. Het blok geeft geen kleurnaam en heeft geen poortkeuze. Zonder sensor of na opnieuw verbinden kan de waarde 0 zijn.
speel noot [noot] [duur] seconde
Speelt een pieptoon op de EV3, niet op de computer. Kies een noot van 47 tot 99 en vul een duur van 0 tot 3 seconden in; waarden daarbuiten worden begrensd. Noot 60 klinkt op ongeveer 523 hertz. De rij wacht de gekozen duur. Bij 0 seconden klinkt geen toon.