Zet Bluetooth op de computer aan en start Scratch Link of de verbindingshulp die je browser gebruikt. Zet het apparaat aan, open het verbindingsvenster bij de uitbreiding en kies je apparaat. Sta Bluetooth-toegang toe als de browser of computer daarom vraagt.
Alle sprites en het Speelveld gebruiken hetzelfde verbonden apparaat. Valt de verbinding weg, verbind het apparaat dan opnieuw voordat je verdergaat. Sensorwaarden kunnen tot die tijd blijven staan.
Gebruik een LEGO BOOST Move Hub. Motoren A en B zitten in de hub; sluit losse BOOST-motoren of de kleursensor aan op de externe poorten. Motorblokken kiezen A, B, C, D, A en B samen of alle vier samen. De motorstand lees je per afzonderlijke motor.
De kleursensor herkent rood, blauw, groen, geel, wit en zwart. Houd een kleur rustig voor de sensor: pas na vijf gelijke metingen wordt zij doorgegeven. Kanteling wordt gemeten door de hub zelf, in graden.
Andere rijen kunnen dezelfde motoren een nieuwe opdracht geven. Gebruik zet motor uit om motoren zonder eindtijd te stoppen. Blijft een motor draaien na het wegvallen van de verbinding, zet de Move Hub dan uit.
Alle blokken van LEGO BOOST
De woorden tussen vierkante haken beschrijven een invoerplaats. In het blok staat daar de gekozen waarde of menukeuze.
zet motor [motor] [duur] seconde aan
Laat de gekozen BOOST-motoren gedurende de ingevulde tijd draaien. Kies A, B, C, D, A en B samen of alle vier en vul 0 tot 15 seconden in. De motoren gebruiken hun ingestelde snelheid en richting; deze rij wacht de duur af. Daarna worden de motoren uitgezet, tenzij een andere opdracht de eerdere opdracht heeft vervangen.
zet motor [motor] aan voor [aantal] omwentelingen
Laat de gekozen motoren het ingevulde aantal omwentelingen draaien. Kies A, B, C, D, A en B samen of alle vier. Een breuk mag; een negatief getal draait tegen de ingestelde richting in. De grens is 1000 omwentelingen in beide richtingen. De rij wacht tot de motoren terugmelden; een vervangende motoropdracht kan het wachten ook stoppen. Bij snelheid 0 draait de motor niet en wacht dit blok daar niet op.
zet motor [motor] aan
Zet de gekozen motoren aan met hun ingestelde snelheid en richting. Kies A, B, C, D, A en B samen of alle vier. De rij gaat na ongeveer 0,1 seconde verder, terwijl de motoren blijven draaien. Deze opdracht vervangt een eerdere tijd- of omwentelingsopdracht. Gebruik zet motor uit om ze te stoppen.
zet motor [motor] uit
Zet de gekozen motoren uit. Kies A, B, C, D, A en B samen of alle vier. De rij wacht ongeveer 0,1 seconde; een rij die op omwentelingen wacht kan hierdoor ook verdergaan. Snelheid en richting blijven bewaard voor de volgende start.
zet motor [motor] snelheid op [snelheid]%
Stelt de snelheid van de gekozen motoren in. Kies een motor of motorgroep en vul 0 tot 100 procent in; waarden daarbuiten worden begrensd. De waarde is een aandrijfstand, geen gemeten toerental. Een motor die uit staat begint niet te draaien. Een draaiende motor met een tijdsduur of zonder eindtijd wordt aangepast; een omwentelingsopdracht die al loopt niet. De rij wacht ongeveer 0,1 seconde.
zet motor [motor] richting op [draairichting]
Kiest hierheen, daarheen of omkeren voor de geselecteerde motoren. Omkeren wisselt de richting; tweemaal omkeren herstelt de vorige richting. Een motor die uit staat wordt niet gestart. Een draaiende motor met een tijdsduur of zonder eindtijd krijgt de nieuwe richting; een lopende omwentelingsopdracht verandert niet. De rij wacht ongeveer 0,1 seconde. De montage bepaalt welke kant een wiel op beweegt.
motor [motor] positie
Geeft de laatst gemeten stand van motor A, B, C of D in graden. Kies een afzonderlijke motor; een motorgroep heeft geen gezamenlijke stand. De waarde loopt rond tussen 0 en 360 en telt geen volledige omwentelingen op. Bij A is de weergegeven meetrichting omgekeerd. Zonder de gekozen motor is de waarde 0.
als [kleur] steen gezien
Start deze rij zodra de aangesloten kleursensor de gekozen kleur herkent. Kies rood, blauw, groen, geel, wit of zwart. Willekeurige kleur start bij een verandering naar een herkende kleur. Een vaste kleur start niet opnieuw zolang de sensor die kleur blijft zien. Houd de kleur rustig voor de sensor, zodat vijf gelijke metingen kunnen volgen.
is steen [kleur]?
Geeft waar als de aangesloten kleursensor de gekozen kleur ziet, en anders onwaar. Kies rood, blauw, groen, geel, wit of zwart. Willekeurige kleur betekent dat een van deze kleuren wordt herkend, ook als de kleur niet verandert. Zonder herkende kleur is die keuze onwaar.
als gekanteld naar [kantelrichting]
Start deze rij zodra de Move Hub minstens 15 graden in de gekozen richting kantelt. Kies omhoog, omlaag, links of rechts voor deze grens. Willekeurig reageert op een van de richtingen en kan ook bij een kleine negatieve hoek starten. Gebruik een gerichte keuze of kantelhoek voor een vaste grens. Aanhoudend kantelen start de rij niet steeds opnieuw.
kantelhoek [kantelrichting]
Geeft de laatst gemeten hoek van de Move Hub in graden. Kies omhoog, omlaag, links of rechts. Een positieve waarde betekent kanteling in die richting; een negatieve waarde betekent de andere kant op. Omhoog en omlaag geven tegengestelde waarden, net als links en rechts.
zet lichtkleur op [kleurwaarde]
Kiest de kleur van het lampje op de Move Hub. Vul een kleurwaarde van 0 tot 100 in. De kleurkring loopt rond: voorbij het einde begin je weer aan de andere kant. De waarde kiest een kleur, niet de lichtsterkte. De rij wacht ongeveer 0,1 seconde.